永磁最近🚩中文字幕中文7🌈無刷電機(ji)的建模與仿真分(fèn)析

  

    1 無刷電(diàn)機 的建模各變量(liang)的正方向與坐标(biao)原點爲突出模型(xíng)的原理🈲，在分析的(de)過程中，作以下基(ji)本的假設：三相繞(rao)組完全💃🏻對稱，可按(àn)集中繞組處理，極(jí)對數p=1電機磁場各(gè)向同性，可🔞以不考(kǎo)👅慮磁場飽和；暫不(bú)考慮電樞反應對(duì)氣隙磁場的影響(xiǎng)。

　　無刷電機的控制(zhì)與電機的位置、各(ge)狀态變量密切相(xiang)✊關，爲分析方便，規(gui)定狀态變量的方(fāng)向如下：a相電流由(yóu)繞組ax的a端流出繞(rào)組爲正電流（bc相類(lèi)推）b繞組ax的a端導體(tǐ)所在位置爲氣隙(xi)圓周坐标原點（9p=0）；轉(zhuan)子磁場的N極軸線(xian)與氣隙圓周坐标(biao)原⭐點重合時設定(dìng)爲轉子的初始位(wei)置（9=0）；電機順時針轉(zhuan)動爲正向轉動。

　　在(zài)此規定條件下，電(dian)機繞組沿氣隙圓(yuán)周展開，各狀态變(biàn)量🔅方向與轉子位(wei)置如所示。

　　如所示(shì)，以9表示氣隙圓周(zhōu)上某點的坐标位(wèi)置，以9表㊙️示轉子相(xiang)📞對于原始位置的(de)角位移，則轉子在(zai)氣隙圓周9處産生(shēng)的磁感應強🙇🏻度Br（9p，0）=Bm/（0p―9），Bm是(shì)磁密的幅值；/（9一0）是(shi)轉子磁密的分布(bu)函數，函數/的形式(shì)由電機的結構決(jue)定，在數值上隻與(yǔ)定轉子相對位置(zhì)（9p―9）有關。同時由于💁電(dian)機結構的🌍對稱性(xìng)，顯然/是個偶函數(shu)。以極對數P=1，轉🌏子磁(ci)場按正弦分布的(de)電機爲例，有/（0p―0）=cos（0p―0）。令0p=0°，120°240°并(bìng)根據函數/的奇偶(ǒu)性，可求得氣🙇🏻隙圓(yuán)周上a，b，c各處由轉子(zi)産生的磁感應強(qiang)度 爲：9，從而，a b，c處各導(dǎo)體受到的電磁作(zuò)用力爲：體的有效(xiào)長❤️度。ab，c端點的導體(tǐ)感生的電動勢爲(wei)：度。電機采用整距(jù)繞組時，流經同一(yi)繞組✂️的另一根導(dǎo)體的電流方㊙️向與(yǔ)所在磁場方向同(tong)時改變極性，因此(ci)，繞組一匝😍線圈受(shou)到的總電磁轉矩(ju)：Ta=繞組一匝線圈感(gǎn)生的總的反電動(dong)勢爲：因此根據轉(zhuǎn)子磁場分布和電(diàn)樞電流，以及繞組(zǔ)的有效匝數，就可(ke)以求得電磁轉💚矩(ju)和反電動勢。

　　轉子(zi)磁場分布和繞組(zǔ)的匝數在設計電(dian)機時已經确定，電(dian)樞的🎯電流則可以(yi)通過求解電機的(de)電路方程獲得。

　　1.3電(dian)機的電路方程a非(fei)換流狀态的電路(lù)方程。根據某大型(xíng)永㊙️磁無刷電機的(de)觸發邏輯，在非換(huàn)流狀态，電流同時(shi)流經電機的兩個(gè)🔆繞組，中線沒有電(dian)流。非換流狀态❤️可(kě)以用以下方程組(zǔ)描述：阻和相間互(hu)感；Uk和U/是電機相繞(rào)組的電壓；U是中線(xiàn)的電壓；ek和e/是電機(jī)各相繞組的反電(dian)雲力勢。

　　b.換流狀态(tài)的電路方程。電機(jī)在換流狀态，隻有(yǒu)一個繞組的狀态(tai)發生變化，因此可(ke)以用以下方程描(miáo)述：據觸發邏輯自(zi)動切換。對于其他(tā)換流方式的無刷(shua)電機，采用與之對(dui)應的等效電路，即(jí)可實現相應的電(dian) 機模型。

　　1.4電機的運(yùn)動方程尼系數。

　　2無(wu)刷電機的電路模(mo)型與仿真分析根(gen)據以上分析，永磁(ci)無刷電機的電路(lù)模型由以下5部分(fèn)構成，如所示……磁密(mì)分布函數，根據電(diàn)🔱機的位置計算氣(qì)隙的磁密。b.反電🌏動(dòng)勢計算環節，根據(jù)電機的位置與轉(zhuan)速，計算反電動勢(shì)。c.電路計算環節，根(gēn)❓據等效電👉路計算(suan)各相繞組的電流(liu)。d.轉矩計算環節，根(gēn)據電🈲流和磁密計(jì)😄算電磁轉矩。e.運動(dòng)方程，根據電磁轉(zhuan)矩計算電🔅機的速(sù)度和位置。

　　永磁無(wu)刷電機的電路模(mó)型根據。仿真結果(guǒ)還表明：該🆚方法🌂運(yun)算效率高，大大降(jiàng)低了仿真的複雜(zá)程度。本模型是從(cóng)有中線的無刷電(diàn)機推導而來的，也(ye)适用于不需要中(zhōng)線的無刷電機，還(hai)可以直接作爲多(duo)相無刷電機的一(yi)個組成單元，因此(ci)具有更強的适用(yong)性。對多相🛀🏻多極的(de)無刷電機建模有(you)一定的意義。

 

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